Родился 6 июля 1901 года в д. Сковорово Осташковского уезда Тверской губернии (Селижаровский  район Тверской области). Окончил церковно-приходскую школу, затем Селижаровское высшее начальное училище (1916). Работал на железной дороге в Пено, сплавщиком леса в верховьях Волги, грузчиком в Самаре. В Красной армии с 1919  года. Участник Гражданской войны. Окончил Московскую объединенную школу имени ВЦИК (1924), Военную академию имени М.В. Фрунзе (1931). После обучения был направлен в Отдельную Краснознаменную Дальневосточную армию (ОКДВА) в Забайкалье, где служил на штабных должностях в дивизии и корпусе. В 1937 – 1939 годах преподавал в Военной академии механизации и моторизации РККА (Военная академия бронетанковых войск имени маршала Советского Союза Р.Я. Малиновского). Участник советско-финляндской войны (1939 - 1940). Накануне Великой Отечественной войны - в должности начальника штаба 3-го механизированного корпуса в Прибалтийском Особом военном округе.

С 22 июня 1941 года – на фронтах Великой Отечественной войны. После выхода из окружения, в сентябре 1941 года,  13 октября Ротмистров был назначен командиром 8-й танковой бригады в составе оперативной группы войск Северо-Западного фронта под командованием начальника штаба фронта генерал-лейтенанта Н.Ф. Ватутина (1901 - 1944). О боях под г. Калинин в Калининской оборонительной операции (10.10.1941 - 4.12.1941) комбригвспоминал: «13 октября я получил боевое распоряжение командующего Северо-Западным фронтом <...>».За успешные боевые действия в ходе Калининской наступательной операции 11.01.1942 года 8-я танковая бригада была преобразована в 3-ю гвардейскую бригаду. П.А. Ротмистров был награждён первым своим орденом Ленина (05.05.1942). Участвовала в составе Калининского фронта в зимнем контрнаступлении советских войск под Москвой. В 1971 году за участие в освобождении г. Калинина  и Калининской области от немецко-фашистских захватчиков Павлу Алексеевичу Ротмистрову было присвоено звание «Почётный гражданин города Калинина» (23.06.1971).

В марте 1942 года на базе 3-й гвардейской танковой бригады в районе Калинина начал формироваться 7-й  танковый корпус. 17 апреля полковника П.А. Ротмистрова назначили командиром корпуса. В составе 5-й танковой армии 7-й танковый корпус сражался против 11-й немецкой танковой дивизии под г. Елец. 25 августа 1942 года корпус был перебазирован под Сталинград. В составе 1-й гвардейской армии Сталинградского фронта он участвовал в разгроме немецкой группировке в окрестностях Котельниково. После завершения операции в январе 1943-го 7-й танковый корпус был переименован в 3-й гвардейский танковый корпус с присвоением почетного наименования «Котельниковский». После Сталинграда был назначен командиром 5-й гвардейской танковой армии (25.02.1943 – 08.08. 1944). г. Под его командованием танковая армия участвовала в Прохоровском сражении (12.071943) в ходе оборонительной фазы Курской битвы (5.07.1943 – 23.08.1943), в Белгородско-Харьковской наступательной операции, Белорусской наступательной операции «Багратион», Корсунь-Шевченковской, Минской и других военных операциях, битве за Днепр. Освобождая г. Вильнюс, в ходе Вильнюсской наступательной операции (июль 1944), 5-я гвардейская танковая армия понесла большие потери. Маршал бронетанковых войск П.А. Ротмистров был снят с должности и назначен на должность заместителя командующего бронетанковыми и механизированными войсками (август 1944 - май 1945) Красной армии.  В боевых действиях не участвовал.

После окончания войны П.А. Ротмистров на высших командных должностях и преподавательской работе: командующий бронетанковыми и механизированными войсками в Группе советских войск в Германии (май 1945 - 1947),  в той же должности – на  Дальнем Востоке, начальник кафедры бронетанковых и механизированных войск Высшей военной академии им. К.Е. Ворошилова (1948 - 1956), начальник Военной академии бронетанковых войск (1958 - 1964), помощник министра обороны СССР по высшим военно-учебным заведениям (1964 - 1968), с июня  1968 года – генеральный инспектор Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
Автор книг: «Танковое сражение под Прохоровкой» (1960), «Время и танки» (1972), «Танки на войне» (1975), «Стальная гвардия» (1984) и других.
Умер 6.04.1982 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.

Герой Советского Союза (07.05.1965, медаль Золотая Звезда № 10688).
Награжден: орденом Ленина (05.05.1942, 22.07.1944, 21.02.1945, 22.06.1961, 07.05.1965, 03.07.1981), орденом Октябрьской Революции (22.06.1971), орденом Красного Знамени (16.02.1922, 03.11.1944, 20.06.1949, 22.02.1968), орденом Красного Знамени, орденом Суворова 1-й (22.02.1944) и 2-й степени - № 2 (09.01.1943), орденом Красной Звезды (14.06.1940), орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3-й степени (1975), медалью «20 лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии», медалями СССР и иностранными наградами.

П.А. Ротмистров – «Почётный гражданин города Калинина» (Твери) (1971), «Почётный гражданин Селижаровского района» (2001), города Котельниково (Волгоградская область), посёлка Прохоровка (Белгородская область). С 1973 года являлся «Почётным гражданином города Кропивницкого» (ранее Кировоград, Украина).
Именем Павла Алексеевича Ротмистрова названы улицы: в Москве, в Московском районе г. Твери (с 1947 года), в г. Котельниково; в посёлке Прохоровка; набережная в посёлке Селижарово. В его честь установлены мемориальные доски: в Москве, Твери и на доме № 15 по улице Ленина в посёлке Селижарово, где он учился. На Аллее Славы в Селижарово установлена памятная стела с барельефом Героя. В привокзальном парке имени маршала бронетанковых войск Павла Алексеевича Ротмистрова установлен танк Т-34-85 - боевая машина 8-й танковой бригады с текстом на постаменте : «В память о земляке маршале бронетанковых войск П.А. Ротмистрове». В г. Твери у "Горбатого моста" - мемориальный знак воинам 8-й танковой бригады, которой командовал Ротмистров и танк Т-34 - на подъезде к городу. В 2017 году в д. Сковорово, где родился прославленный военачальник, установлен памятный знак. В 2015 году в Парке Победы у посёлка Прохоровка открыт бронзовый памятник командующим войсками в Прохоровском сражении - П.А. Ротмистрову, В.Д. Крючёнкину и А.С. Жданову. Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище имени П.А. Ротмистрова (расформировано в 2010 г.).

Библиография

Воробьёв В.М. Незаурядный танковый военачальник : Павел Алексеевич Ротмистров (6.07.1901 - 6.04.1982) // Герои Советского Союза на Тверской земле : биогр. очерки : в 5 т. / науч. ред. Г.С. Горевой. - Тверь, 2015. - Т. 2. - С. 357-360.

Долгов И.А. Золотые звезды калининцев. - Москва, 1984. - Кн. 2. - С. 345-351.
Герои Советского Союза : крат. биогр. слов. - Москва, 1988. - Т. 2. - С. 374 : ил.
Им присвоено звание "Почетный гражданин города" : биобиблиогр. справ. ; Адм. г. Твери, МУК "Муницип. библ. система" Центр. гор. б-ка им. А. И. Герцена ; [сост. Крылова Т. Ю]. - 2-е изд., доп. и перераб. - Тверь : Администрация г. Твери, 2005. - 39 с. : ил., фот. С. 8-9 : Ротмистров Павел Алексеевич - «Почётный гражданин города Калинина» (23.0.6.1971).

Ротмистров Павел Алексеевич (1901 - 1982 г.г. // Почётные граждане Селижаровского района / [сост. М.Н. Соколова]. - Селижарово, 2010. - С. 7-9  : ил.
[Ротмистрова улица] // Литвицкий К.В. Энциклопедия тверских улиц. - Москва, 2011. - С. 307-308.

Радзишевский В. Письмена над прахом // Свой. Журнал Никиты Михалкова. - 2020. - Август. - С. 38-41 : ил.
С. 40 : Эпитафия на мемориальной доске рядом с надгробием Главного маршала бронетанковых войск П.А. Ротмистрова на Новодевичьем кладбище в Москве, где высечены названия городов, в сражениях за которые Павел Алексеевич участвовал: Калинин. Сталинград. Прохоровка. Харьков. Кировоград. Корсунь-Шевченковский. Умань. Борисов. Минск.

Мы над городом Калинином наше знамя вознесли : флаг и знамя в военной истории Тверского края 1941-1945 годов / автор текста С. А. Герасимова. - Тверь : ПолиПресс, 2020. - 17, [2] с. : ил., цв. ил.

С. 11-12 : О переименовании 8-й танковой бригады в 3-ю гвардейскую 11.01.1942 г. ; кратко о действиях бригады в боях за город Калинин (октябрь 1941 г.).